兩工位全自動平衡機系統組成及工作過程
兩工位全自動平衡機結構如圖一所示，它由動平衡測量、去重兩個工位及機械手傳送裝置組成。測量工位的功能為測量轉子兩校正面上的不平衡量的大小和相位，并將轉子停止于其中一校正面不平衡量的相位上（使轉子該校正面上的不平衡量方位垂直向下）。去重工位的功能為轉子兩校正面上不平衡量的校正，采用銑削或鉆孔去重。機械手傳送裝置負責測量和去重兩工位上轉子的傳送。
其工作過程為：測量、去重兩工位并行處理，測量工位任務完成的轉子傳送給去重工位進行去重，同時去重工位任務完成的轉子傳送給測量工位進行檢測，符合平衡要求，則取下，換入新轉子，否則再由機械手傳送到去重工位進行2次去重，超過3次還不滿足要求，即判廢，換入新轉子。如此循環進行。
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